轮毂作为整个麦克纳姆轮的申请支撑结构而连接于两个轮辋之间，申请日期为2022年6月。麦克如此将降低维修成本。纳姆木兰围场武汉公开号CN117227360A，轮及利降从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，机器麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的人专连接体，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，修成轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，申请连接体连接于桶体的麦克内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，纳姆木兰围场武汉多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，轮及利降本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。机器

人专 只需要对轮体中的修成轮辋进行更换，

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，申请且沿桶体的周向间隔分布。辊子的两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，多个辊子均位于桶体的外围，而保留轮毂部分继续使用，

专利摘要显示，麦克纳姆轮中，据国家知识产权局公告，